Juste une idée comme ça...
Peut-être se servir d'axes qui traversent le fuso.
Dans la partie intérieure du fuso tu te retrouve avec des tiges qui se croisent en X, c'est dédié à l'articulation, et à l'extérieur (selon le principe du Martinet...) se trouve le vérouillage.
Aprés, sur le détail, peut être essayer d'avoir un guignol de greffé (mais comment???) sur les tiges et un système d'emboitement dans des fourreaux pour avoir un axe de rotation et conserver la précision...
Je ne suis peut-être pas très clair, mais c'est sur une idée de ce style que je partirai...
En tout cas, bon courage!
